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智能机械模块(X2019092)询价采购公告

必联网 发布时间:2019-09-02 14:41
  • 项目编号:
  • 公告类型: 招标公告
  • 招标方式: 询价采购
  • 截止时间:
  • 招标机构:
  • 招标地区: 苏州市
  • 招标产品: 驱动板,液晶屏,机器人,联轴器
  • 所属行业: ;集成电路;光电与显示器件;其它设备;齿轮、传动件;

一、询价采购编号:X2019092

主流彩票注册二、询价人:苏州大学采购与招投标管理中心

地址:江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室

邮编:215021       传真:0512-67165076

主流彩票注册联系人:罗老师      电话:0512-67504198,67504359

电子邮箱:lrb998@suda。edu。cn

技术联系人:张老师 电话:13962164494

主流彩票注册三、设备名称、数量及主要技术指标等要求:

智能机械模块  5

(一)该智能机械模块主要能完成如下本科生实验

1、车型机器人机械机构设计装配实训;

2、机器人主控基础实训;

3、机器人动力源控制实训;

4、机械臂设计实训;

5、机械臂控制实训;

6、机器人循迹功能设计实训;

7、机器人颜色识别功能设计实训;

8、机器人条码识别功能设计实训;

9、机器人综合功能设计实训。

(二)主要技术参数与指标

1、机械零件:内含不少于600个机械零件,包括不少于4种平板零件;不少于4种折弯零件;不少于2种梁状零件;不少于2种传动轴;

2、电子部件:不少于40种电子部件;

3、大型金属结构件:不少于15种,总数不少于400个。主要材质为铝镁合金,外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70。1-2000国家标准;

4、高级传动件:不少于3种,总数不少于40个。主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮,包括伞齿轮和圆孔齿轮;不少于1种联轴器,不少于1种模型轮胎;

5、其他零配件:不少于15种,包括7种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3,不少于3种螺柱,不少于2种轴承,不少于两种卡簧。主要紧固零件严格遵循国家现行标准。不少于三种组装工具,严格遵循国家现行标准;

6、组装方案:共可组装不少于7个机器人模块、10个机构作为实验平台。可完成不少于10个实验项目;

7、主控板:不少于1个主控板,主控板核心芯片不低于ARM Cortex M3芯片处理器。尺寸不超过68*84mm,开有M3零件安装孔。支持5v的电源电压。具备不少于7个独立按键,不少于1个液晶屏,不小于2MB的外部串行FLASH,同时具备不少于1个的RS232串口,不少于1个的RS485串口,不少于1个的CAN接口。集成不少于1个的无线通讯模块,同时在空旷环境下,要求无线通讯距离不小于100米;

8、开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。不少于1个上位机软件,可直接填写数据对所有驱动模块进行参数修改与直接控制;

9、电机驱动板

9.1不少于3种电机驱动板,所有驱动板以总线命令形式控制。所有驱动板可通过USB转TTL与上位机相连,上位机软件可对所有驱动板进行参数设置与控制;

9.2不少于2个直流电机驱动板,支持12V电源电压。以开环方式或速度环方式对电机进行控制,具体方式可通过命令选择;

9.3不少于2个舵机驱动板,支持12V-24V电源电压。单个舵机驱动板可同时驱动不少于3个舵机;

9。4不少于1个步进电机驱动板,支持12V-24V电源电压。步进电机驱动板与主控板以CAN总线方式相连,以命令方式对步进电机的转速与转动角度进行控制,同一系统内可同时接入不小于16个步进电机驱动板。

10、巡线板:不少于2个巡线板,线条反光强度检测范围不小于140mm。可进行全自动反光强度阈值检测与设置。与主控板以CAN总线方式相连,同一系统内可同时接入不小于16个巡线板。上位机软件可通过USB转TTL线对巡线板进行参数设置与数据读取;

11、开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试;

12、电机:不少于3种电机,总数不少于7个。包括金属齿轮270度舵机、42步进电机和带速度反馈直流减速电机等;

13、颜色识别板与二维码识别板

13.1不少于1个颜色识别板,识别板自带控制芯片,对当前环境颜色实时识别,并以485总线方式与主控板相连,主动上传环境颜色数据。

主流彩票注册13。2不少于1个二维码识别板,条码扫描速度不小于300次/秒,体积不超过40mm*40mm。以RS232串口与主控板进行通讯。

四、询价采购文件价格:人民币300元(递交报价文件时刷POS机),售后不退。

五、报价截止时间:2019年9月9日14:00。未在苏州大学仪器设备供应商库http://gysk.suda.edu.cn注册的供应商,请在报价截止时间之前完成注册。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商,请务必认真阅读在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。



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询价采购编号:X2019092

成交供应商:

声明:

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客服电话:400-0606-000

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